辗转反侧是什么意思解释一下

没有出车祸，也没有被雷劈，秦卫宁的穿越与众不同，居然是被一台智能机器人给掳去的。弄清了穿越到的年代是明末，这机器人竟要求自己打倒皇明、满清和李自成？不然就不管自己了。处在崇祯十三年的盛夏，秦卫宁心里刮起了阵阵寒风，机器人这不是异想天开吗？直到他逐渐发现，名叫‘蓝星’的机器人，除了丰富的知识储备，还具有精湛的加工技术。如果有原料，蓝星甚至能独自制造出机关炮！好的，就让万恶的吸血虫和奴隶主们尝尝‘铁扫把’的滋味吧。...