线性二次型最优控制

方圆喝醉酒捡了个“冒险门”，从此开启真人副本通关之旅。　　可他的职业明明是法爷，却一不小心把基础剑法练到了几百级，从此成了独一无二的剑系法爷。　　看我【飞剑术】。　　食我【万剑诀】。　　【天剑】来一发。　　【御剑伏魔】走起。　　【剑神】……剑神您老人家又喝醉啦？　　老夫来也，剑来！咻咻咻咻，一念起，召唤出万道飞剑，将敌人刺的千疮百孔。　　都是召唤系法术，没毛病。……嗯，这是一个捉妖法师与妖灵之间的有趣故事。...